Tsutsumi，是日本自动锡焊技术第一品牌。1982 年开始开发自动锡焊机器人。凭借其出色的 温控性能和稳定性成为日本丰田汽车，苹果指定的唯一自动焊接设备供应商，以及全球理光合作伙伴。多排焊接技术是业内最高的焊接技术。

TSUTSUMI机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。机器人是“能自动工作的机器”，它们有的功能比较简单，有的就非常复杂，但必须具备以下三个特征：

身体 是一种物理状态，具有一定的形态，机器人的外形究竟是什么样子，这取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。

大脑 就是控制机器人的程序或指令组，当机器人接收到传感器的信息后，能够遵循人们编写的程序指令，自动执行并完成一系列的动作。

动作 就是机器人的活动，有时即使它根本不动，这也是它的一种动作表现，任何机器人在程序的指令下要执行某项工作，必定是靠动作来完成的。

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TSUTSUMI速米烙铁头TKH4-13SMD TKH4-16SMD TKH4-20SMD

上世纪四十年代之前电子行业发展非常缓慢。自从发明晶体管和计算机之后，电子工业才成为新兴工业，在这样的背景下TSUTSUMI开始致力于机器人的开发设计到制造。电子行业的大生产过程中锡焊成了电子行业的瓶颈，需要大量的人工进行生产，导致很多日系企业以及欧美企业外迁，在这种情况下TSUTSUMI运用自己在温度控制领域的丰富经验开始研制生产温度控制系统。随着电子产品集成化提高封装器件小型化，精益生产概念提出，一些大企业对设备的性能提出了更高的要求，TSUTSUMI和IAI合作，运用IAI最顶尖的平台技术创造了TSUTSUMI几微米的重复精度，从此锡焊机器人在日本开始大面积普及。

由于欧盟美国日本分别推出了禁止是有铅的相关国际法，锡焊纷纷由有铅焊接转变到无铅焊接，直到2007年才基本转换完成，但是使用了无铅焊接以后手工焊接会出现以下问题：

焊料的熔点升高了30度

侵润性较差，可焊性较差

凝固后焊点外观为银灰色，不光滑

烙铁头使用寿命缩短三分之一至二分之一

另外随着世界人力成本的提高，特别是中国国内工厂工人的成本上升，机械化大生产变得尤为突出。

这时厂家纷纷开始推广机器人焊接，率先发起的是一些国际贸易的大厂家比如日本丰田，富士康，理光，APPLE等。

      锡焊自动焊接市场现况

锡焊机器人的使用者分为两类：

一类为品质提高，因为自动化设备区别于人的是设备的重复精度，持这种态度的企业会选择有着悠久制造历史的日本品牌，比如TSUTSUMI。

令一种为节约人力成本，这样的客户一般暂时也不会选择用自动化设备生产，但是作为市场的追随者也在不断的了解自动化焊接。 

发热芯解析图

TKH4-**SMD型号参考

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